infinitivo           semiformal        formal
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1. raíz verbal(terminada en vocal) + ㅆ어요, ㅆ습니다

자다                잤어요             잤습니다          dormir             
가다                갔어요             갔습니다          ir                     
사다                샀어요             샀습니다          comprar
만나다          만났어요          만났습니다          ver(a alguien)
지내다          지냈어요          지냈습니다          pasar tiempo, encontrarse (bien/mal)


2. raíz verbal(terminada en consonante menos ㄹ) + 았어요 , 았습니다 / +었어요, 었습니다

작다                작았아요         작았습니다             ser pequeño*
받다                받았어요         받았습니다             recibir

있다                있었어요         있었습니다             estar, hay
없다                없었어요         없었습니다             no estar, no hay
먹다                먹었어요         먹었습니다             comer
읽다                읽었어요         읽었습니다             leer


3. raíz verbal(terminada en vocales ㅗ, ㅜ) + 았어요, 았습니다 (cambiando como ㅘ, ㅝ)

오다                왔어요             왔습니다                venir
보다                봤어요             봤습니다                ver
주다                줬어요             줬습니다                dar
배우다          배웠어요          배웠습니다                aprender              


4. raíz verbal(terminada en ㄹ) + 았어요 , 았습니다

놀다                놀았어요               놀았습니다              divertirse
만들다          만들었어요            만들었습니다              hacer
살다                살았아요               살았습니다              vivir


5. raíz verbal(terminada en la vocal ㅡ) + ㅆ어요, ㅆ습니다 (eliminando la ㅡ)

쓰다                썼어요            썼습니다                escribir, usar, ponerse(lentes, gorra)
크다                컸어요            컸습니다                ser grande*
예쁘다          예뻤어요         예뻤습니다                ser bonito*


6. verbos compuestos de 해요

하다                     했어요                했습니다              hacer
좋아하다         좋아했어요          좋아했습니다              gustarle a alguien algo
말하다               말했어요             말했습니다              hablar
공부하다         공부했어요          공부했습니다              estudiar        


*Aunque éstos son adjetivos los tratamos aquí, puesto que se conjugan como un verbo.