infinitivo           semiformal        formal
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1. raíz verbal(terminada en vocal) + 요

자다                자요                잡니다                dormir             
가다                가요                갑니다                ir                     
사다                사요                삽니다                comprar
만나다          만나요             만납니다               ver(a alguien)
지내다          지내요             지냅니다               pasar tiempo, encontrarse (bien/mal)


2. raíz verbal(terminada en consonante menos ㄹ) + 아요 / 어요

작다                작아요            작습니다             ser pequeño*
받다                받아요            받습니다             recibir

있다                있어요            있습니다             estar, hay
없다                없어요            없습니다             no estar, no hay
먹다                먹어요            먹습니다             comer
읽다                읽어요            읽습니다             leer

*Aunque éste es un adjetivo lo trataremos aquí, puesto que se conjuga como un verbo.

3. raíz verbal(terminada en vocales ㅗ, ㅜ) + 아요 / 어요 (cambiando como ㅘ, ㅝ)

오다                와요                옵니다                venir
보다                봐요                봅니다                ver
주다                줘요                줍니다                dar
배우다          배워요             배웁니다                aprender              


4. raíz verbal(terminada en ㄹ) + 아요 

놀다                놀아요               놉니다              divertirse
만들다          만들어요            만듭니다              hacer
살다                살아요               삽니다              vivir


5. raíz verbal(terminada en la vocal ㅡ) + 어요 (eliminando la ㅡ)

쓰다                써요                 씁니다                escribir, usar, ponerse(lentes, gorra)
크다                커요                 큽니다                ser grande*
예쁘다          예뻐요              예쁩니다                ser bonito*


6. verbos compuestos de 해요

하다                     해요                합니다              hacer
좋아하다        좋아해요          좋아합니다              gustarle a alguien algo
말하다              말해요             말합니다              hablar
공부하다        공부해요          공부합니다              estudiar        

*Aunque éstos son adjetivos los tratamos aquí, puesto que se conjugan como un verbo.